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维修流程: 第一步:询问用户变频器的故障。 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。 第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。 第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。 第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。 第六步:寻找相关的器件进行配换。 第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。 第八步:在变频器正常工作的情况下,进入系统 24小时接修服务,快速反应测试。 9、SIEMENS 810数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。 分析与处理过程:SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。 检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。 根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。 为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 10、SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修 故障现象:一台采用SIEMENS 820M数控系统,配套61lA交流伺服驱动的数控铣床,在加工零件时,当切削量稍大时,机床出现+Y1方向爬行,系统显示1041报警。 分析与处理过程:SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。 经检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因,考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机,维修时首先按以下步骤进行调换: (1)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的测速反馈电缆与Z轴伺服电动机的测速反馈电缆互换。 (2)在61lA驱动器侧,将Y轴伺服电动机的电枢电缆与Z轴伺服电动机的电枢电缆互换。 (3)在CNC侧,将Y轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆与Z轴伺服电动机的位置反馈/给定电缆互换。 经过以上处理,事实上已经完成了Y轴与Z轴驱动器、CNC位置控制回路的相互交换。重新起动机床,发现伺服驱动器Y上的报警灯不亮,而伺服驱动器Z上的报警灯亮,由此可以判断,故障的原因不在驱动器、CNC位置控制回路,可能与Y轴伺服电动机及机械传动系统有关。 根据以上判断,考虑到该机床的规格较大,为了维修方便,首先检查了Y轴伺服电动机。在打开电动机防护罩后检查,发现Y轴伺服电动机的位置反馈插头明显松动;重新将插头扭紧,并再次开机,故障现象消失。 进一步恢复伺服驱动器的全部接线,回到正常连接状态,重新起动机床,报警消失,机床恢复正常运转。
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